Doctorado en Visual SLAM para la construcción en Luxemburgo

El titular del puesto trabajará en el marco del proyecto de asociación Theia con la empresa luxemburguesa GAMMA AR, desarrollando una solución para la localización y el mapeo simultáneos (SLAM) basados en visión en tiempo real de una tableta portátil en obras de construcción reales (es decir, según lo construido), con una alineación sin desviaciones con los datos existentes de gestión de información de construcción (BIM) (es decir, según lo planificado). Esta solución ampliará los novedosos gráficos de situación (S-Graphs), concretamente los S-Graphs informados y los S-Graphs basados en la visión. Los principales retos científicos son (1) la localización global basada en la visión del dispositivo portátil dentro del BIM (es decir, la alineación global entre la obra real y el BIM) cuando los principales elementos estructurales (por ejemplo, muros) están construidos y no hay desviaciones importantes con respecto al BIM. (2) alineación individual basada en la visión entre los principales elementos de la obra y el BIM, cuando no hay desviaciones importantes. Y (3) alineación global e individual basada en la visión entre la obra y sus elementos principales y el BIM en presencia de desviaciones. La solución se validará experimentalmente en conjuntos de datos reales y obras de construcción reales (junto con su BIM). Además, la solución se integrará en plataformas robóticas listas para su uso con el fin de demostrar su uso potencial en sistemas robóticos autónomos en casos de uso en el mundo real.

Funciones del puesto

El candidato deberá investigar sobre percepción y comprensión de situaciones, realizando aportaciones al estado del arte en los campos de localización y mapeo simultáneos (SLAM), visión por computador, aprendizaje automático, robótica y/o afines; proponer e implementar soluciones novedosas de trabajo validadas en conjuntos de datos reales y en obras reales y en nuestras plataformas robóticas; contribuir al desarrollo de la solución y su demostración tecnológica prevista en el proyecto de colaboración Theia con Gamma AR, su éxito e impacto; así como la línea de investigación de conocimiento de la situación para robots y sistemas autónomos del ARG; y difundir los resultados a través de publicaciones científicas en revistas internacionales de primer nivel revisadas por pares, como IEEE RA-L, y Elsevier RAS, y conferencias, como ICRA, e IROS.

Criterios de selección exigidos

Los solicitantes deben poseer un título de Máster en Ciencias de la Computación, Robótica, Ingeniería Eléctrica, Matemáticas Aplicadas, Inteligencia Artificial, Ingeniería Mecánica o un campo relacionado; antecedentes en (al menos uno) localización y mapeo simultáneo (SLAM), visión por computador, aprendizaje automático, robótica y / o relacionados; sólida formación matemática; fuertes habilidades de programación en (al menos uno) Python / C ++; familiaridad con frameworks de visión por computador como OpenCV, y/o frameworks de aprendizaje profundo como PyTorch y TensorFlow, y/o frameworks basados en optimización como GTSAM, G2O, o similares, y/o frameworks de robótica como ROS; fluidas habilidades de comunicación escrita y verbal en inglés; compromiso, alta motivación y alta ambición; habilidades de trabajo en equipo y mente crítica. Se valorará positivamente la experiencia en programación Android.

Beneficios

Al candidato seleccionado se le ofrecerá un paquete salarial de 12 meses, más de seis semanas de tiempo libre remunerado, vales de comida y seguro médico; clases de idiomas gratuitas; recursos profesionales y actividades extracurriculares; apoyo para conseguir financiación de fuentes nacionales, europeas y privadas; infraestructuras interesantes y laboratorios únicos y mucho más.

Organización/Empresa – Universidad de Luxemburgo

Campo de investigación –

Informática « Otros

Perfil del investigador –

Investigador de primera etapa (R1)

País – Luxemburgo

Plazo de solicitud – 2 de junio de 2025

Más información: EURAXESS