Doctorado – Puesto de estudiante en Robótica y Aprendizaje Automático para la Manipulación Autónoma – Suecia

La Universidad Tecnológica de Chalmers ofrece un puesto de doctorado financiado por WASP, el Programa Wallenberg de Inteligencia Artificial, Sistemas Autónomos y Software, que ofrece una oportunidad única para desarrollar una profunda experiencia en robótica, aprendizaje automático y control. WASP es una importante iniciativa nacional para la investigación básica estratégicamente motivada, la educación y la contratación de profesores. Es, con diferencia, el mayor programa de investigación individual de Suecia.

Funciones

El proyecto combina una investigación teórica rigurosa con un trabajo práctico, experimental y orientado a la aplicación. Incluye la colaboración activa tanto con instituciones académicas como con socios industriales. La investigación se centra en las capacidades críticas de manipulación robótica que permiten una amplia gama de aplicaciones robóticas. Como estudiante de doctorado, recibirá formación académica y pedagógica y formará parte de una comunidad y una red de investigación dinámica e internacional.

Este proyecto pretende desarrollar habilidades para que un robot móvil autónomo realice tareas de manipulación complejas. Nuestro objetivo es posibilitar un aprendizaje continuo que permita al robot mejorar con el tiempo mediante la recopilación de conocimientos sobre las diversas propiedades físicas y geométricas de los objetos y los cambios dinámicos del entorno. Para ello es necesario aprovechar la gran cantidad de datos sensoriales -como la visión y el tacto-, codificar los conocimientos adquiridos con la experiencia y crear comportamientos orientados a objetivos que combinen la destreza con la planificación de alto nivel para realizar tareas de manipulación complejas en entornos reales centrados en el ser humano.

Requisitos

Los solicitantes deberán poseer un título de máster* en uno de los siguientes campos o afines:

• • Robótica

• • Informática

• • Ingeniería Eléctrica e Informática

• • Ingeniería Mecánica

• • Matemáticas aplicadas

• • Física Aplicada

• • Estadística y optimización

Es esencial una sólida formación en robótica, aprendizaje automático y control. Los candidatos también deberán demostrar

• • Alto rendimiento académico en los cursos de grado y posgrado pertinentes

• • Dominio de la programación (C/C++, Python) y experiencia con ROS

• • Experiencia práctica en implementaciones basadas en hardware y simulación

• • Dominio del inglés hablado y escrito

Se valorará muy positivamente la experiencia previa en investigación sobre aprendizaje de robots.

Beneficios

• • El puesto de doctorado está totalmente financiado desde el principio

• • Como estudiante de doctorado en Chalmers, usted es un empleado y disfruta de todos los beneficios para empleados. Más información sobre el trabajo en Chalmers y nuestras ventajas para los empleados.

• • Un entorno de trabajo dinámico e inspirador en la ciudad costera de Gotemburgo.
  • Un salario inicial de 34.550 SEK al mes (válido a partir del 25 de mayo de 2025).

Organización/Empresa – Universidad Tecnológica de Chalmers

Campo de investigación – Ingeniería » Ingeniería eléctrica

Perfil investigador – Investigador de primera etapa (R1)

País -Suecia

Plazo de solicitud – 23 Ago 2025 – 22:00 (UTC)

Más información: Euraxess