PhD – Navegación y manipulación robótica – Noruega

Está disponible una posición de doctorado en navegación y manipulación de robots en el Departamento de Ingeniería Mecánica y Gestión Tecnológica en la Facultad de Ciencia y Tecnología.

Funciones del puesto

La navegación de robots móviles es un campo en rápida evolución. Los robots pueden navegar bastante bien, donde la incertidumbre en la navegación muerta se puede corregir mediante diversas mediciones de sensores (GPS, telémetro, etc.). Pero en condiciones no óptimas (bajo el agua, entorno degradado de GPS), la localización del robot es un desafío.

El estudio se centrará en estrategias/modelos que se puedan aplicar en un entorno restringido para que el robot pueda realizar la tarea asignada.

Se unirá a los esfuerzos de investigación en el Departamento de Ingeniería Mecánica y Gestión Tecnológica en NMBU y contribuirá a su desarrollo. Como estudiante en el Programa de Doctorado en Ciencia y Tecnología, trabajará en su tesis doctoral y obtendrá su doctorado tras defender con éxito su tesis.

Tareas principales

• Desarrollar un entorno virtual restringido (bajo el agua, ciudad con edificios altos, etc.) en Gazebo, Unity3D u otro entorno de código abierto y realizar SLAM.
• Desarrollar modelos de sensores de medición alternativos que puedan ayudar en la localización y navegación.
• Validar y comparar los modelos para realizar ciertas tareas en el entorno virtual (monitoreo, limpieza, etc.).
• Incorporar errores y limitaciones en el robot y el sistema de medición y desarrollar esquemas de control para superarlos.
• Diseñar, construir y probar el robot en un entorno real, si hay fondos disponibles.

Se espera que el candidato seleccionado ingrese un plan para el progreso del trabajo hacia un grado de doctorado durante los primeros meses de la designación, con vistas a completar el doctorado dentro del período de la beca de doctorado.

Requisitos

• Un título de Maestría o equivalente en Robótica, Mecatrónica, Ingeniería Mecánica o Eléctrica. Los títulos extranjeros deben corresponder con los criterios de admisión al programa de doctorado. Los candidatos que presenten su tesis de maestría antes del 31 de mayo de 2025 podrán ser considerados.
• Competencia en inglés escrito y hablado, de acuerdo con los criterios de admisión del programa de doctorado.
• Idoneidad personal y motivación para el puesto.

Se enfatizarán las siguientes experiencias y habilidades:

• Conocimiento de los principios de navegación de robots móviles.
• Fuertes habilidades en análisis de datos, visión por computadora y aprendizaje automático.
• Habilidades en redacción científica.

Se dará preferencia a los solicitantes que se hayan graduado recientemente con excelentes resultados.

Cualidades personales:

• Buenas habilidades de colaboración y capacidad para unirse a comunidades académicas interdisciplinarias.
• Capacidad para trabajar de forma independiente.
• Buenas habilidades de comunicación.

Beneficios

• Salario de 532,200 NOK por año. Para candidatos excepcionalmente bien calificados, se podrá considerar un salario más alto.
• Código de puesto en la escala salarial del gobierno 1017, Investigador de Doctorado.

Organización/Empresa – Universidad Noruega de Ciencias de la Vida (NMBU)

Campo de Investigación – Química, Física

Perfil del investigador – Investigador de Primera Etapa (R1)

País – Noruega

Plazo de solicitud – 3 de marzo de 2025 – 23:59 (Europa/Oslo)

Más información Euraxess.